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GEEK EVENTS极客科研讲座之走进无人机

更新时间:2020-07-20 13:44点击:

  饱览拉斯维加斯无人机灯光秀这一视觉盛宴后,主讲人周钦学长开始为我们介绍无人机的各方面情况。他从各种无人机介绍到无人机基本知识原理再到对极客飞控组情况介绍以及对无人机未来的展望,让我们对无人机和极客的飞控组有了更近一步的了解。

  首先是对无人机的介绍:无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle),简称无人机。是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

  同时,周钦学长结合图文、视频以及实物为我们展示了应用于各行各业中各式各样的无人机。

  然后周钦学长为我们讲述了无人机的制造原理,从遥控器、电机、电调、浆、飞控、电池、平衡充、相机、传感器等无人机组件到四旋翼飞行模式示意再到PID控制讲解,让我们对无人机有了一个更全面的了解。

  智能库存盘点系统隶属于物联网应用中的无人仓库管理领域,通过无人机搭载双边RFID阅读器和前置条形码摄像头读取仓库货物的标签信息,采用自主研发的仓库管理与路径规划系统,实现自动读取货物的RFID标签或条形码,与不同区域内的智能终端、PC端管理系统组成物联网仓库管理系统,通过大数据库存动销数据分析,构建起智能一体化的仓库管理巡检网络,实现货物储存信息的智能化管理。

  UWB(超宽带无线技术)是当前国内外定位领域研究热点之一。在室内定位过程中,UWB具有厘米级的定位精度,良好的抗多路径性能,较低的发射功率及一定的穿透能力,与 WiFi、ZigBee、RFID等室内定位技术相比优势显著。但是UWB的定位信号容易受到墙体、桌子、货架、金属柜等障碍物的减损,导致定位出现偏差。我们的项目通过UWB与惯导通过卡尔曼滤波进行算法的融合,以UWB修正惯导系统的航向与位置,同时在UWB受干扰定位出现偏差时,利用惯导保证定位的准确性实现低成本高精度的室内导航,以适用于无人机,行人等移动物体的高精度定位应用。

  本系统采用RobSense Phenix Pro飞控作为飞行控制平台,搭载高精度定位系统RTK和自主研发的基于LoRa的无线组网系统和图像识别系统,通过获取着火点GPS位置坐标信息,实现火灾自主识别、现场气体数据采集、疏散人群、无人机集群自主灭火等功能,大大提升灭火效率,减少城市拥堵对火灾的影响,缓解城市和高速公路上火灾险情的影响。


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